动态规划算法的过程是随着阶段的增长,在每个状态维度上的分界点组成了DP拓展的轮廓。对于某些问题,我们需要在动态规划的状态中记录一个集合,保存这个轮廓的详细信息,以便于进行状态转移。若集合大小不超过N,集合中每个元素都是小于k的自然数,则我们可以把这个集合看做一个N位k进制数,以一个[0,k^N-1]之间的十进制整数的形式作为DP状态的一维。这种把集合转化为整数记录在DP状态中的一类算法被称之为状态压缩动态规划算法。

我们先用一个例子来说明状态压缩DP的一般解法:


例一:小国王

在n×n 的棋盘上放 k 个国王,国王可攻击相邻的 8 个格子,求使它们无法互相攻击的方案总数

输入格式

共一行,包含两个整数 n 和 k。

输出格式

共一行,表示方案总数,若不能够放置则输出0。

数据范围

1≤n≤10,

0≤k≤n^2

输入样例:

3 2

输出样例:

16

国王攻击范围示意图

国王攻击范围示意图

红色表示国王位置,蓝色表示攻击范围


算法分析:

类似于棋盘放置类问题, 在一般情况下我们会采用暴搜(如八皇后问题),但如果我们直接暴搜,时间复杂度为O(),明摆着会超时的,因此可以考虑用记忆化搜索来优化。

于是我们用动态规划来考虑这个问题:

动态规划的转移方程,一般由最后一个不同点来定,由国王攻击方式我们可以发现,

第i层放置国王的行为受到第 i - 1 层和第 i + 1 层以及第 层国王影响。

那么我们可以按照一般套路,从上往下枚举每一行,这样考虑第 i 层状态时,只需考虑 i−1 层的状态即可。

于是,我们可以考虑把层数 i 作为动态规划的 一个阶段进行线性DP

根据一般的DP思考方式,我们记录第 i 阶段所需要的信息;

第 i 阶段需要记录的就是前 i 层放置的国王数量 j,以及在第 i 层的 棋盘状态 s。

这里,我们先分析一下,哪些棋盘状态是合法的, 以及哪些棋盘转移的状态是合法的(注意这两个状态,后面代码实现时会用到)

合法的棋盘状态:

合法的棋盘状态

如上图所示,蓝色方块为摆放国王的位置,红色方块为国王的攻击范围;

只要任意王之间只要不相邻,那么就是合法的状态;

棋盘转移的合法状态:

棋盘转移的合法状态

如上图所示:

只要任意国王的纵坐标不相邻,就是合法的转移状态。

那么怎么用代码实现表示这些状态呢?

我们可以用二进制来表示这些状态

二进制


 我们给它标上号,让有国王的位置设为1,没国王的位置设为0,于是可以得到(0100010);于是,我们可以用(state >> i ) == 1, 来判断在当前状态s下的第i个位置(0 <= i < n)是否放了国王。同时,因为枚举i-1层的状态和第i层的状态所需的循环过多导致时间复杂度很高,所以在这里我们运用预处理的方式来解决此题。

状态表示:f[ i ][ j ][ s ]所有只摆了前i行,已经摆了j个国王并且第i行摆放状态是s的所有方案集合

状态转移方程:f[ i ][ j ][ state[a] ] += f[ i - 1 ][ j - c ][ state[b] ]  (c是在选择状态a时,放置的国王数量)

状态分析图:(我们把第i行国王的放置方式,作为集合)

状态分析图

代码如下:

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<vector>
 
using namespace std;
typedef long long LL;
 
const int N = 12, M = 1 << 10,  K = 110;
 
int n, m;
vector<int> state;
int cnt[M]; //状态state[a]的国王个数
vector<int> head[M];//head[i] 里存储在第i行状态为state[a]的情况下,上一行状态可以取到的合法状态statep[b]
LL f[N][K][M]; //状态转移方程,存方案数
 
bool check(int state)
{
    for(int i = 0;i < n;i ++) //同一行两个国王不能相邻
        if((state >> i & 1) && (state >> i + 1 & 1))
            return false;
    return true;
}
 
int count(int state) //统计该状态下国王,即1的个数
{
    int res = 0;
    for(int i = 0;i < n;i ++) res += state >> i & 1;
    return res;
}
 
int main()
{
    cin >>n >> m;
    //预处理所有合法状态 (对于这两个状态压缩有疑惑的,看看上面的图)
    for(int i = 0;i < 1 << n;i ++)
        if(check(i))
        {
            state.push_back(i); //将合法方案存入state
            cnt[i] = count(i);
        }
        //预处理所有合法状态的合法转移
    for(int i = 0;i < state.size();i ++)
        for(int j = 0;j < state.size();j ++)
        {
            int a = state[i], b = state[j];
            if((a & b) == 0 && check(a | b)) //a & b 指第i行和i-1行不能在同列有国王, check(a|b) == 1 指i和i -1行不能相互攻击到
                head[i].push_back(j);  //head[i] 里存储在第i行状态为state[a]的情况下,上一行状态可以取到的合法状态statep[b]
        }
    f[0][0][0] = 1; //求方案数时,初始方案需要为1,因为全部空 也是一种方案
    for(int i = 1;i <= n + 1;i ++) //枚举每一行
        for(int j = 0;j <= m;j ++) //国王数量
            for(int a = 0;a < state.size();a ++) //枚举合法方案
                for(int b : head[a])
                {
                    int c = cnt[state[a]];  //状态state[a]的国王个数
                    if(j >= c)
                        f[i][j][state[a]] += f[i - 1][j - c][state[b]]; //f[i][state[a]], 在第i行状态为i时,所有i - 1行的状态数量
                    //因为state[a]和a呈映射关系,所也可以写成
                    //  f[i][j][a] += f[i - 1][j - c][b];
                }
        cout << f[n + 1][m][0] << endl;//我们假设摆到n + 1行,并且另这一行状态为0,那么即得到我们想要的答案, 
    //如果我们用f[n][m][]来获取答案,那么我们就要枚举最后一行的所有状态取最大值,来得到答案。

Java代码:

import java.util.*;
public class Main{
    static int N = 12,M = 1 << 10,K = 110;
    static int n,m;
    //当前走到了第i行,并且已经放了j个国王,且当前第i行的状态是s的方案的集合
    static long[][][] f = new long[N][K][M];
    static List<Integer> state = new ArrayList<>();//存所有合法状态
    static ArrayList<Integer>[] head = new ArrayList[M];//存合法状态所有能够走到的其他状态
    static int[] cnt = new int[M];//存每个合法状态对应有多少个1
 
    //判断是不是没有两个相邻的1
    public static boolean check(int state){
        for (int i = 0 ; i < n ; i ++ )
            if ((state >> i & 1) == 1 && (state >> i + 1 & 1 ) == 1)
                return false;
        return true;
 
    }
    //统计这个state有多少位是1
    public static int count(int state){
        int res = 0;
        for(int i = 0 ; i < n ; i ++ ){
            if ((state >> i & 1) == 1){
                res ++;
            }
        } 
        return res;
    }
 
    public static void main(String[] args){
        Scanner scan = new Scanner(System.in);
        n = scan.nextInt();
        m = scan.nextInt();
        //首先将所有合法状态找出来
        for (int i = 0 ; i < 1 << n ; i ++ ){
            if (check(i)){ //如果合法
                state.add(i);//将他存下来
                cnt[i] = count(i);//然后计算一下这个状态有多少个1
            }
        }
 
        //接下来是寻找合法状态所有能够走到的其他状态
        for (int i = 0 ; i < state.size(); i ++ ){
            for (int j = 0 ; j < state.size(); j ++ ){
                int a = state.get(i);
                int b = state.get(j);
                if ((a & b) == 0 && check(a | b)){
                    //如果这个数a还没有存过数,那就新建一个a链表放
                    if(head[i] == null){ 
                        head[i] = new ArrayList<>();
                    }
                    //创建完之后才能放
                    head[i].add(j);
                }
            }
        }
 
 
        //初始化
        f[0][0][0] = 1;
 
        for (int i = 1 ; i <= n + 1; i ++ ){
            for (int j = 0 ; j <= m ; j ++ ){
                for (int a = 0; a < state.size(); a ++ ){
                    for (int b : head[a]){
 
                        int c = cnt[state.get(a)];
                        if(j >= c){
 
                            f[i][j][a] += f[i - 1][j - c][b];
                        }   
                    }
                }
            }
        }
 
        System.out.println(f[n + 1][m][0]);
    }
}

优化:

通常,在内存限制较紧时,我们可以利用滚动数组来优化

由于第 i 阶段状态只会用到第 i−1 阶段的状态,因此我们可以采用滚动数组来优化空间

也就是在枚举行时,将数组下标&1, 这样得到的值都是0 或 1 ,以此进行空间的优化

//滚动数组优化
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<vector>
 
using namespace std;
typedef long long LL;
 
const int N = 12, M = 1 << 10,  K = 110;
 
int n, m;
vector<int> state;
int cnt[M];
vector<int> head[M];
LL f[2][K][M];
 
bool check(int state)
{
    for(int i = 0;i < n;i ++) //同一行两个国王不能相邻
        if((state >> i & 1) && (state >> i + 1 & 1))
            return false;
    return true;
}
 
int count(int state) //统计该状态下国王,即1的个数
{
    int res = 0;
    for(int i = 0;i < n;i ++) res += state >> i & 1;
    return res;
}
 
int main()
{
    cin >>n >> m;
    for(int i = 0;i < 1 << n;i ++)
        if(check(i))
        {
            state.push_back(i); //将合法方案存入state
            cnt[i] = count(i);
        }
    for(int i = 0;i < state.size();i ++)
        for(int j = 0;j < state.size();j ++)
        {
            int a = state[i], b = state[j];
            if((a & b) == 0 && check(a | b)) //上下排兼容的情况
                head[i].push_back(j);
        }
    f[0][0][0] = 1; 
    for(int i = 1;i <= n + 1;i ++) //枚举每一行
        for(int j = 0;j <= m;j ++) //国王数量
            for(int a = 0;a < state.size();a ++) //枚举合法方案
            {
                f[i & 1][j][state[a]] = 0;//要先清空,因为第一维一直在循环,转移用的 += ,不清空会用到前前阶段的状态
                for(int b : head[a])
                {
                    int c = cnt[state[a]];
                    if(j >= c)
                        f[i & 1][j][state[a]] += f[i - 1 & 1][j - c][state[b]];
                    //因为state[a]和a呈映射关系,所也可以写成
                    //  f[i][j][a] += f[i - 1][j - c][b];
                }
            }
        cout << f[n + 1 & 1][m][0] << endl;
 
    return 0;            
}


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