电位器控制舵机

1.题目要求

为了使ADC的知识能配合其他模块实现不同功能，这里我们打算通过扭动电位器（滑动变阻器）来控制舵机桨的位置，如果我们顺时针扭一圈电位器，那么舵机桨也会跟着从一端旋转到另一端。

2.main.c测试代码

#include <reg52.h>
#include <function.h>//详见第六章第8讲
#include <timer.h>   //详见第八章第11讲
#include <lcd.h>     //详见第十一章第3讲
#include <adc.h>     //详见第十四章
 
sbit PWMOUT=P1^7;    //舵机信号线接口
u8  flag20ms = 0;
u8  PWM_VAL  = 0;

void main()
{
    u8 val;
    u8 str[10];
    EA = 1;     
    InitLcd1602();      //初始化液晶屏
    TIM1_Init(20000,6); //定时20ms,6是微调使定时精度更高
    TIM0_Init(100,9);   //定时0.1ms,舵机专用，9是微调使定时精度更高
  
    LcdShowStr(6, 0, "AIN0");
    while (1)
    {
        if (flag20ms)                 //每隔20ms获取一次ADC通道0的转换值
        {
            flag20ms = 0;
            val = GetADCValue(0);     //获取ADC通道0的转换值   
            ValueToString(str, val);  //转为字符串格式的电压值
            LcdShowStr(6, 1, str);    //显示通道0的电压    
            PWM_VAL=val/14+5;         //此时PWM_VAL的取值范围是5~23
        }
    }
}
  
void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{ 
    static u8 pwm=0;
    TH0 = T0RH;              //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
  
    pwm++;
    if(pwm>=200)pwm=0;       //pwm在0~199之间间隔0.1ms变化，周期为20ms
  
    if(pwm<PWM_VAL)PWMOUT=1; //PWM_VAL的值决定舵机桨的停留位置
    else PWMOUT=0;
}
 
void TIM1_IRQHandler() interrupt 3
{  
    TH1 = T1RH;              //重新加载重载值
    TL1 = T1RL;
  
    flag20ms = 1;
}

我们把上一章测试AD，DA所拔下的跳线帽插回去先。开发板底部中间处有一个电位器，大家用一字螺丝刀来旋转电位器就可以观察到舵机桨跟着旋转了。此外舵机的电源供电最好使用外部电源，用开发板来给舵机供电会导致液晶屏失压闪烁，而且舵机的稳定性也不是很好，笔者测试的时候是使用另外的5V电源电压给舵机供电，连接图如下