spfa：正权负权边通用最短路

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>

using namespace std;

const int N=1e5+10;

int dis[N],e[N],ne[N],h[N],idx,w[N];
bool st[N];//判断是否在队列里面
int n,m;

void add(int a,int b,int x)
{
	e[idx]=b,w[idx]=x,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

int spfa()
{
	memset(dis,0x3f,sizeof dis);        //神似堆优化版的dijkstra
	queue<int> q;
	dis[1]=0;
	q.push(1);
	st[1]=true;
	
	while(q.size())
	{
		auto t=q.front();
		q.pop();
		st[t]=false;
		
		for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
		{
			int j=e[i];
			if(dis[j]>dis[t]+w[i])
			{
				dis[j]=dis[t]+w[i];
				if(!st[j])
				{
					q.push(j);
					st[j]=true;
				}
			}
		}
	}
	return dis[n];
}


int main(void)
{
	memset(h,-1,sizeof h);
 	cin>>n>>m;
	while(m--)
	{
		int a,b,c;
		cin>>a>>b>>c;
		add(a,b,c);
	}
	
	cout<<spfa();
	return 0;
 }