#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm> 
#include<vector>
#include<queue>

using namespace std;
const int N=1e5+10;      //数据较大时 

int dis[N],h[N],e[N],w[N],ne[N],idx;   //用邻接表存储 
bool st[N];
int n,m,q;
int hh,ww;
typedef pair<int,int> PII;

void add(int a,int b,int x)
{
	e[idx]=b,w[idx]=x,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

int find()
{
	memset(dis,0x3f,sizeof dis);
	dis[1]=0;				 
	
	memset(st,0,sizeof st);		//st必须初始化为0,否则if过不去 
	priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII> >  heap;     //优先队列+堆 
	heap.push({0,1});          //距离,节点 
	while(heap.size())
	{
		
		PII t=heap.top();
		heap.pop();
		
		int dian=t.second,di=t.first;
		
		if(st[dian])continue;       //如果该点已经是最短 就跳过 (存在多边情况是,链表存储可能又回到这个点)   
		st[dian]=true;
		
		for(int i=h[dian];i!=-1;i=ne[i])
		{
			//cout<<"hh";
			int j=e[i];             //i只是下表,e存储下标中对应的点 
			if(dis[j]>di+w[i])                      //更新 
			{
				dis[j]=di+w[i];
				heap.push({dis[j],j});
			}
		}
	}
	
	return dis[n];
 } 

int main(void)
{
	cin>>n>>m; 
	memset(h,-1,sizeof h);
	while(m--)
	{
		int a,b,x;
		cin>>a>>b>>x;
		add(a,b,x);
	}
	cout<<find();
	
	return 0;
 }


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