单片机

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舵机入门1.舵机准备舵机是单片机机械控制入门必学的模块，在一些机器人关节中也是采用舵机作为控制，学习并熟练掌握使用舵机是我们对单片机的进一步认识。所以我们不能一直局限地使用开发板进行学习，而是扩展一些电子模块……

再次熟悉串口串口是非常常用的一个调试工具，我们都必须熟练使用串口的各个功能。1.题目要求和解决方案我们要做的是，电脑端发送字符串过来给单片机，然后单片机这边接收完之后要回复给电脑端，回复内容为“接收完……

代码参考前面的篇章我们都是在普及知识，真正使用好定时器还是需要重新拟定新的书写方案的，我们参考了宋老师的书写方式，在他的代码基础上我们进行小修改成就实用的工程代码。1.代码解析void Co……

代码文件和测试创建好“infrared.c”和“infrared.h”文件。1.infrared.c的代码#include <reg5……

第一阶段综合例程（上）1.其他按键的使用我们之前都是让P2.3输出低电平来让K1,K2,K3,K4作为独立按键,那我们要想用K13,K14,K15,K16做独立按键时只要P2.0输出低电平就可以了。下面是简化的原理图&am……

模拟倒车雷达报警1.题目要求我们在第九章第3讲的例程基础上，实现用超声波模块模拟倒车雷达报警的功能，当障碍物距离超声波模块小于等于10cm左右我们就用蜂鸣器鸣叫产生报警，大于10cm就不报警。代码上添加的程序量比较少……

舵机与按键1.按键控制舵机桨为了再次领悟舵机的运用，我们使用按键控制舵机桨在我们想要的位置上停留。K8负责控制舵机桨往一个方向不停旋转，K16则控制相反方向旋转。按键模式为支持连按。然后数码管显示高电平持续的时……

代码对比1.延时函数退出舞台有了上一讲的理论讲解，代码的实现就比较简单了，实验现象就是高6位的6盏灯不停流水，我们用K4按键控制LED2的亮灭，并且途中并没有影响到6盏流水灯的运行。我们知道以前流水灯是需要延……

串口通信入门在讲解本章的内容之前请大家先反复阅读《手把手教你学51单片机》文档的第11章内容，很多概念文档都已详细讲解有。1.波特率串口通信就是单片机与电脑端，单片机与单片机，单片机与模块器件之间互发信息进行通信……

实践操作上一讲的代码中，我们只需重点关注“UART_E2Write();”和“UART_E2Read();”，其他代码都与前几讲的“液晶屏与串口&r……