#不固定行数的读入，使用栈 python

#不固定行数的读入

# s=input()

ss=[]

# while s!='':

#     ss.append(s)

#     s=input()

#不固定行数的读入

import sys

InputList=sys.stdin.readlines()

for i in range(len(InputList)):

    InputList[i]=InputList[i].strip("\n")

ss=InputList

for x in ss:

    t=[]

    t2=[]

    for k,v in enumerate(x):

        if v=='(':

            t.append((k,v))

        elif v==')':

            if len(t)>0:

                t.pop()

            else:

                t2.append((k,v))

    print(x)

    for k,v in enumerate(x):

        if (k,v) in t:

            print('$',end='')

        elif (k,v) in t2:

            print('?',end='')

        else:

            print(' ',end='')

    print()