迷宫（bfs）（queue）（acwing）

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef pair<int,int> PII;            //pair存坐标
const int N=110;
int n,m,mg[N][N],d[N][N];             //mg存迷宫 d存每个点到起点的距离
int dx[4]={0,0,1,-1},dy[4]={1,-1,0,0};
int bfs()
{
    queue<PII> que;                  //初始化队列
    que.push({0,0});
    d[0][0]=0;                      //从第0步开始
    while(!que.empty())
    {
        PII t=que.front();
        que.pop();
        mg[t.first][t.second]=1;         //走过的变成1，经多次测试 写在这个地方最合适
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=t.first+dx[i];
            int y=t.second+dy[i];
            if(x>=0&&y>=0&&x<n&&y<m&&mg[x][y]==0)

                que.push({x,y});
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;      //步数+1
        }
    }
    return d[n-1][m-1];                     //终点
}
int main(void)
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
            cin>>mg[i][j];
    cout<<bfs()<<endl;
    return 0;
}
/*
5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0*/