解题思路:

BFS

每次移动判断路程是否小于status[y][x]中的值,如果小于,则找到更短路径,保存并且将该点状态入队列,继续搜索。

				if (step < status[y][x]) {
					status[y][x] = step;
					queue.add(new Integer[] { x, y, step, energy });
				}

搜索到'#'时停止;搜索到'%'时增加k并且不能让它再次进入'%'将其设置为'#'(因为第一次进入'%'即是最短路程,再次进入并没有意义,并且会增加时间复杂度(剪枝思想));搜索到'X'时如果有has_energy就继续,否则停止;搜索到'.'时继续;

			if ('#' == maze[y][x]) {
				break;
			} else if ('%' == maze[y][x]) {
				energy = k;
				maze[y][x] = '#';
			} else if ('X' == maze[y][x]) {
				if (!has_energy)
					break;
			} else if ('.' == maze[y][x]) {
			}


注意事项:

参考代码:

import java.util.LinkedList;
import java.util.Scanner;

/**
 * Hello world!
 */

public class Main {

	static boolean move(byte[][] maze, int[][] status, int n, int k, LinkedList<Integer[]> queue, int x, int y,
			int step, int energy, boolean has_energy) {
		do {
			if ('#' == maze[y][x]) {
				break;
			} else if ('%' == maze[y][x]) {
				energy = k;
				maze[y][x] = '#';
			} else if ('X' == maze[y][x]) {
				if (!has_energy)
					break;
			} else if ('.' == maze[y][x]) {
			}
			if (energy > 0) {
				if (step < status[y][x])
					status[y][x] = step;
				queue.add(new Integer[] { x, y, step, energy });
			} else {
				if (step < status[y][x]) {
					status[y][x] = step;
					queue.add(new Integer[] { x, y, step, energy });
				}
			}
			if (x == n - 1 && y == n - 1) {
				return true;
			}
		} while (false);
		return false;
	}

	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		// N x N {min, {min, energy}}
		byte[][] maze;
		int[][] status;
		int n = sc.nextInt();
		int k = sc.nextInt();
		status = new int[n][n];
		maze = new byte[n][n];
		sc.nextLine();
		for (int i = 0; i < n; ++i) {
			String line = sc.nextLine();
			char[] l = line.toCharArray();
			for (int j = 0; j < l.length; ++j) {
				maze[i][j] = (byte) l[j];

				status[i][j] = Integer.MAX_VALUE;

			}
		}

		LinkedList<Integer[]> queue = new LinkedList<Integer[]>();
		status[0][0] = 0;
		queue.add(new Integer[] { 0, 0, 0, '%' == maze[0][0] ? k : 0 });
		int curr_step = 0, n2 = n * n;
		while (curr_step < n2 && !queue.isEmpty()) {
			Integer[] curr = queue.remove();
			int x, y, step = curr[2] + 1, energy = curr[3] - 1;
			x = curr[0];
			y = curr[1];
			boolean has_energy = energy >= 0;
			if (energy < 0)
				energy = 0;

			curr_step = step;

			// Move up;
			x = curr[0];
			y = curr[1] - 1;
			if (y >= 0) {
				if (move(maze, status, n, k, queue, x, y, step, energy, has_energy)) {
					System.out.println(step);
					return;
				}
			}
			// Move right;
			x = curr[0] + 1;
			y = curr[1];
			if (x < n) {
				if (move(maze, status, n, k, queue, x, y, step, energy, has_energy)) {
					System.out.println(step);
					return;
				}
			}
			// Move down;
			x = curr[0];
			y = curr[1] + 1;
			if (y < n) {
				if (move(maze, status, n, k, queue, x, y, step, energy, has_energy)) {
					System.out.println(step);
					return;
				}
			}
			// Move left;
			x = curr[0] - 1;
			y = curr[1];
			if (x >= 0) {
				if (move(maze, status, n, k, queue, x, y, step, energy, has_energy)) {
					System.out.println(step);
					return;
				}
			}

		}
		System.out.println(-1);
		return;
	}
}


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