bfs迷宫算步数(cx14b)

解题思路:从原点向右左上下遍历，遍历时要检查是否符合要求

                    要求不是路障#，且没有遍历过visited[x][y]==0

注意事项:注意移动的方法d[4][2]

参考代码:

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int N=105;

int r,c;

char mp[N][N];

int visited[N][N];

typedef struct node

{

     int x,y;

     int step;//统计多少步 、

 }Node;

int d[4][2]={ {0,1},

{0,-1},

{1,0}, 

{-1,0} 

};//后续用于移动

int check(Node p)//检查是否可以通行 

{

     if(p.x<0 || p.x>=r || p.y<0 || p.y>=c) return 0;

     if(mp[p.x][p.y]=='#') return 0;

     return 1;//否则可以通行. 

} 

int  bfs(Node begin,Node end)

    {

         queue<Node> q;//初始化队列

         q.push(begin);

         visited[begin.x][begin.y]=1;

         while(!q.empty())//非空 

         {

             Node top=q.front();//取队首

             q.pop();//出队，让移动后的符合要求(.)的位置成为新的队首 

             if(top.x==end.x && top.y==end.y)

             return top.step+1;

              //以题所定，题目求得是一共进过的点的个数（包括第一个和最后一个 

             for(int i=0;i<4;i++)//使四个方向都尝试移动过 

             {

                 Node newnode;

                 newnode.x=top.x+d[i][0];//移动

                 newnode.y=top.y+d[i][1];//移动 

                 if(check(newnode)==1 && visited[newnode.x][newnode.y]==0)

                 //可以通行，且没有通行过 

                 {

                          newnode.step=top.step+1;

                         q.push(newnode);

                          visited[newnode.x][newnode.y]=1; 

                  } 

             } 

         } 

         return -1;

   }

    int main()

    {

         cin>>r>>c;

     for(int i=0;i<r;i++)

          for(int j=0;j<c;j++)

             cin>>mp[i][j];

     Node begin,end;

     begin.x=0;begin.y=0;begin.step=0;

     end.x=r-1;end.y=c-1;

     int cnt=bfs(begin,end);

     cout<<cnt<<endl;

     return 0;

}