注意头文件包含math.h

#include<stdio.h>

#include<math.h>

#define S(a,b,c) (a+b+c)*0.5

#define area(S,a,b,c) sqrt(S*(S-a)*(S-b)*(S-c))

int main(){

    double a,b,c,S;

    scanf("%lf%lf%lf",&a,&b,&c);

    S = S(a,b,c);

    printf("%.3lf",area(S,a,b,c));

    return 0;

}