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/**
 * 一个一直用魔法，一个一直跑
 * 在每一秒钟都进行比较，把大的值进
 * 行赋值，这样就可以判断一定时间内
 * 是进行跑还是用魔法
 * */
public class Main {
	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		
		int M = sc.nextInt(); //魔法初值
		
		int S_Start =  sc.nextInt(); //出口距离
		int S_Run = 0; //跑
		int S_Shan = 0; //闪
		
 		int T_Start = sc.nextInt(); //距离岛沉没时间
		int T = T_Start; //记录初始时间
		
		//当时间为零时循环结束，因为方法会先执行，所以加一
		while((T = t(T)+1) > 0) {
			if(M >= 10) {
				M = m(M);
				S_Shan = s_Shan(S_Shan);
			}
			else {
				M = m_Return(M);
			}
			S_Run = s_Run(S_Run);
			if(S_Shan > S_Run)
				S_Run = S_Shan;
			if(S_Run >= S_Start) {
				break;
			}
		}
		
		if(S_Run >= S_Start && T >= 0)
			System.out.println("Yes\n" + (T_Start - T));
		else
			System.out.println("No\n" + S_Run);
	}
	
	//回魔法值
	public static int m_Return(int M) {
		M = M + 4;
		return M;
	}
	//闪烁消耗魔法值
	public static int m(int M) {
		M = M - 10;
		if(M<0)
			return 0;
		return M;
	}
	//距离岛沉没时间
	public static int t(int T) {
		T= T - 1;
		return T;
	}
	//闪烁距离
	public static int s_Shan(int S) {
		S= S + 60;
		return S;
	}
	//逃跑距离
	public static int s_Run(int S) {
		S= S + 17;
		return S;
	}
}
```

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